図４ 台車部上面（上の箱を取り外したところ）
モータードライバー（左上）、モーター用電源（左下）、ラズベリーパイ（右）
図４ 台車部上面（上の箱を取り外したところ）
図４ 台車部上面（上の箱を取り外したところ）
図４ 台車部上面（上の箱を取り外したところ）
モータードライバー（左上）、モーター用電源（左下）、ラズベリーパイ（右）
図４ 台車部上面（上の箱を取り外したところ）