図1

図1GPSによる慣性誘導の補正

図1GPSによる慣性誘導の補正

赤:真値
緑:加速度より求めた位置
青点: GPSデータ
青丸:GPSの誤差半径
補正量の二乗と (GPSデータとの差) / (GPS誤差半径)の二乗の和が最小になるようにするなどの方法で,加速度に基づく変位を補正する.

赤:真値
緑:加速度より求めた位置
青点: GPSデータ
青丸:GPSの誤差半径
補正量の二乗と (GPSデータとの差) / (GPS誤差半径)の二乗の和が最小になるようにするなどの方法で,加速度に基づく変位を補正する.

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